開發基于天然材料、生物可降解、多重刺激響應型柔性驅動器對于軟體機器人的可持續性發展具有重要意義。

軟體機器人由柔性材料組成，具有靈活性、適應性和多功能性的特點，與人交互時更加靈活安全，同時能夠模仿生物體的柔軟運動，適應復雜環境并執行多樣化的任務，近年來受到廣泛的關注。在外界環境刺激下可以發生形狀、體積的可逆變化或者機械運動的柔性驅動器是軟體機器人的重要組成部分。然而，制造刺激響應柔性驅動器的材料往往是不可降解或者不可再生的，會對環境產生不利影響。

研究人員以墨魚汁、纖維素納米纖維和可生物降解的聚乳酸薄膜為原材料，制備了一種具有光、濕、熱多重刺激響應的柔性驅動器，并通過引入圖案化結構與定向結構實現了一系列的可編程形狀變形（卷曲、字母形狀、螺旋、自折疊及復雜的三維形狀）；此外，利用該柔性驅動器還成功設計了光驅動抓取機器人、濕度驅動舉重機器人和光驅動仿生爬桿機器人。

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1,5-戊二醇生產廠家山東一諾生物以生物質材料為原料，生產糠醇、四氫糠醇、2-甲基呋喃、2-甲基四氫呋喃、n-甲基吡咯烷酮、生物基戊二醇系列產品、2,5-呋喃二甲酸、聚四氫呋喃等。具有綠色低碳、原料再生等明顯優勢。先后榮獲“國家高新技術企業”、國家專精特新“小巨人”企業、“國家知識產權優勢企業”、“中國中小企業創新100強”、"好品山東"品牌等。